Được khởi công từ đầu thế kỷ 19 , Đền Cửa Ông được chia thành 3 khu vực chính: đền Hạ, đền Trung và đền Thượng. Đền chính ban đầu thờ Hoàng Cần, người anh hùng đia phương, nhưng sau này thờ Trần Quốc Tảng, con trai thứ ba của Trần Quốc Tuấn, đã có công trấn ải vùng Cửa Suốt.
Đền Cửa Ông, ngôi đền duy nhất hiện nay còn thờ đầy đủ gia thất Trần Quốc Tuấn và các cận thần của ông, được nhiều người biết đến với 34 pho tượng được chạm khắc kỳ công, tinh tế, ẩn chứa giá trị nghệ thuật cao, bao gồm các tượng của Trần Quốc Tuấn, tượng Thánh Mẫu (vợ ông), 2 cô công chúa (con ông), Trần Quốc Tảng, Trần Anh Tông, Trần Khánh Dư, Yết Kiêu, Dã Tượng, Phạm Ngũ Lão, Lê Phu Trần, Đỗ Khắc Trung,… và một số câu đối, đồ thờ tự khác.
Đền Cửa Ông tọa lạc trên một ngọn núi thấp trông ra biển rộng bao la, khung cảnh rất ngoạn mục có thể chiêm ngưỡng toàn bộ cảnh đẹp của vùng than Cẩm Phả và Vịnh Bái Tử Long. Ngôi đền Cửa ông được nhiều du khách đến hành hương chiêm bái, dâng hương, trẩy hội không chỉ vì những cảnh quan hùng vĩ bao quanh nó hay những pho tượng tinh xảo mà còn vì sự linh thiêng đối với nhân dân Quảng Ninh nói riêng, nhân dân Việt Nam nói chung. Lễ hội đền Cửa Ông được tổ chức từ ngày 2 tháng 1 âm lịch và kéo dài đến hết xuân.