Hang động tuyệt đẹp này nằm ngay bên cạnh hang Đầu Gỗ. Nơi du khách nhìn đầu tiên khi đến đây chính là cửa hang có độ cao 25m. Đây được xem là một hang động đẹp nhất của Hạ Long mà con người được biết đến. Hang rộng có diện tích rộng lớn, theo ước tính là 10.000m2. Cấu trúc của hang động không đơn giản, trái lại nó rất phức tạp, phân thành nhiều cấp, nhiều ngăn với các trần và bờ vách rất cao và rộng.
Điểm nổi bật trong hang mà du khách dễ dàng nhận thấy đó là ở bất kỳ đâu bạn cũng nhìn thấy được vô số các khối nhũ, măng đá với các dáng dấp kì quái, độc đáo. Do đó, mọi người đã tưởng tượng ra cả một huyền thoại về cuộc tình và sự chia ly của Rồng bố, Rồng mẹ đã diễn ra ngay trên vách đá hoặc nghĩ rằng đây là hình ảnh của các mê cung của Hoàng đế Ba Tư vẫn thường xuất hiện trong các chuyện Nghìn lẻ một đêm.
Ở ngách phía trong, hang lại thông ra ngoài bằng một cửa nhỏ, nhìn xuống một vịnh biển nhỏ bị bao bởi một vùng cung núi. Trong hang vẫn còn có một dòng chữ được ghi trên vách đá và con số 1901. Chắc hẳn đây là bút tích của nhà thám hiểm đầu tiên đã tìm ra hang này. Hiện nay, người ta đã tạo dựng hẳn một hệ thống cầu thang, hành lang đẹp và công phu cả ở bên ngoài và bên trong hang với các hệ thống đèn chiếu sáng long lanh, huyền hồ để du khách dễ dàng vào thăm hang. Ngày 1/5/1998, động Thiên Cung chính thức đón du khách đầu tiên và từ đó đã tạo thành một làn sóng du lịch vịnh Hạ Long. Đây cũng là chiếc động đầu tiên ở Hạ Long đã được con người sửa sang với quy mô lớn.
Hiện nay, động Thiên Cung là một điểm dừng chân lý tưởng hấp dẫn rất nhiều du khách trong và ngoài nước đến thăm quan và khám phá hang. Nếu du khách muốn ghé thăm thì chỉ cần đặt các tour thăm vịnh 1 ngày hoặc 2 ngày ngủ đêm tại khách sạn với hành trình thăm quan 4-6 tiếng.
Không gian trong động